本发明公开了一种虚拟警示墙生成方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取目标车辆的当前速度信息；根据所述当前速度信息确定虚拟警示墙的位置信息；根据所述虚拟警示墙的位置信息向激光发射器发送控制信息，以使得所述激光发射器根据所述控制信息发射激光信号，生成虚拟警示墙。本发明通过目标车辆的当前速度信息建立一个虚拟警示墙以提示行人注意避让车辆，克服了现有技术中行人检测准确率低以及制动防碰撞效果差导致的交通安全性差的问题，提高了道路安全。