本发明涉及自动化设备动作行程检测设备技术领域，具体涉及一种工业自动化设备动作行程检测装置及其使用方法，包括操作台，所述操作台的顶面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括三个支撑座一和两个限位座，所述支撑座一与限位座的底面均与操作台的顶面固定连接，相邻两个所述支撑座一之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外侧壁套接固定有方形承接杆。本发明中，通过电机带着带轮一转动使螺纹杆转动，与螺纹杆旋合连接的移动块沿着导向块移动，实现灵活调节遮光罩与操作台的倾斜角度，解决了自动化设备起始状态与操作台不在同一平面时动作行程检测的需要，提高了自动化设备动作行程检测结果的准确性。