本发明涉及一种用于油气钻井、煤层开采和管道定向穿越领域的一种压力平衡式调心电钻杆。其技术方案是：插针短节安装在钻杆一端，插座短节安装在钻杆另一端，插针总成和插座总成通过螺钉、支撑架分别固定在插针短节和插座短节上；钻杆、插针短节和插座短节安装绝缘电缆和导电环，插针总成、绝缘电缆总成、导电环总成和插座总成依次连接形成两个独立的电流通路；多根电钻杆通过螺纹首尾连接时，实现井下导电通路，为井下钻具传输动力及向地面传输信号。该发明能实现自动调心、压力平衡和自动清洁的功能，且便于维护，应用成本低。