本发明公开了一种水产养殖物料投料装置、系统及方法，属于水产养殖业技术领域，采用能够分离的执行部和投料主体，执行部能够在水面往来，并在投料主体处获取饲料和能源，既解决了传统鱼饲料投喂机投喂范围过小的问题，又解决了漂浮式饲料投喂机添加饲料麻烦的问题，其中水产养殖物料投料装置包括：物料箱，底端设有用于容纳工作机的空隙；工作机，内部具有空腔，空腔内设有用于投喂饲料的投喂机构，工作机在物料箱底端的空隙往复移动；工作机还设有浮体和动力机构以在水面运动，动力机构还连接控制器。