本发明公开了自动伸缩式晾衣系统，包括用于安装在天花板上的晾衣主机和可伸缩式晾杆组件，晾衣主机内设有动力系统，可伸缩式晾杆组件受动力系统驱动实现升降；可伸缩式晾杆组件包括固定晾杆和设于固定晾杆端部的活动晾杆；活动晾杆配置有一个伸缩驱动机构；伸缩驱动机构包括一跟随固定晾杆升降的转动杆、与转动杆连接的固定杆、转动杆下端的齿轮组件和与活动晾杆连接的齿条或螺杆；齿轮组件与齿条或螺杆配合；当可伸缩式晾杆组件在动力系统的作用下升降时，转动杆在升降过程中转动，并通过齿轮组件带动齿条或螺杆的运动；这使得在晾晒衣物时，在伸缩式晾衣组件下降时，活动晾杆能自动水平展开，无需使用者额外操作。