本发明涉及儿童安全座椅技术领域，公开了一种折叠支撑腿收缩机构，其技术方案要点是包括底座和支撑腿，底座上设置有滑动组件，滑动组件包括连接件与限位部，连接件与底座滑动连接，限位部限制支撑腿的移动，使得支撑腿的支撑更加的稳定，通过复位组件可以使得支撑腿重新能够移动，将支撑腿进行复位，并且通过支撑腿的转动来实现复位组件的动作，操作方便，使得操作者对支撑腿进行收纳时，只需要直接转动支撑腿即可实现，无需额外对支撑腿进行解锁，使得支撑腿与限位部之间相对联动，减少了先对支撑腿解锁的步骤，使得收纳支撑腿更加的快速。