本公开提供基于多传感器融合的物料硬度检测装置，涉及用于煤矿矿井的连续硬度检测领域，包括通过输送带依次串联的第一筛斗、第二筛斗、推料机构和检测机构，第一筛斗与第二筛斗之间、第二筛斗与推料机构之间的输送带上均设有击打机构；所述第一筛斗和第二筛斗均布置有用于测取物料形状的测量机构，第一筛斗、第二筛斗依据测量机构获取的数据对物料进行筛选，击打机构用于击打筛选后的物料调整物料形状；推料机构用于推动物料至检测机构内进行硬度检测；通过对扁平物料的形状测定，结合多级击打修正物料形状，达到满足强度测定需求的形状，实现物料的连续分拣、修正和强度测定过程，满足掘进过程中频繁测取工作面岩体硬度的需求。