本发明公开了一种矢量喷管及其控制方法，由多个结构相同的伸缩臂机构周向排列形成环形喷管臂，所述伸缩臂机构沿环形基座轴向可伸缩，使得喷管出口形成为不同的阶梯状，从而控制喷管出口气体的流动方向，进而改变推力方向，实现矢量推进功能。从而可在喷管自身不发生偏转的情况下360度全方位控制航空发动机尾部喷流方向，不存在扭转等复杂的运动控制要求，简化了设备结构，控制方式简单，克服了转动喷管进行气流方向控制所需要的复杂控制问题，能够快速、高效和可靠的改变喷管的喷射角度。