一种引导绳侧进式无人机架线用滑车结构，包括滑车架，滑车架由左立柱、右立柱、立柱底部连结横梁组成，左立柱的下端与立柱底部连结横梁的左端固定，右立柱的下端与立柱底部连结横梁的右端固定；联板，其右端与右立柱的上端铰接、左端构成为导绳轮螺杆臂连接端；滑轮组，设在左立柱与右立柱的高度方向的相向一侧之间的中部；引导绳导向架，铰接在左立柱的上端；触杆，特点：还包括有一导绳轮和一导绳轮连接机构，导绳轮偏心地枢置在左立柱的上端且该导绳轮还同时与导绳轮连接机构枢转连接，在导绳轮上开设有引导绳引入槽，构成于联板的左端的导绳轮螺杆臂连接端与导绳轮连接机构铰接，触杆枢置在导绳轮连接机构上。保障电力输工放线作业效率。