一种化学实验器材配置系统
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摘要

本发明公开了一种化学实验器材配置系统,包括仓储部件和实验桌,还包括控制柜,仓储部件内形成有存放实验器材的储存腔,储存腔内设置有托盘整备部件和抓取实验器材的抓取部件,仓储部件上还设置有托盘运输部件,抓取部件包括第一垂直直线模组、六轴机械臂以及固定于储存腔的第一横向直线模组和顶部导轨,第一垂直直线模组的一端设有滑移于顶部导轨的滑块,另一端连接并滑移于第一横向直线模组,六轴机械臂滑移于第一垂直直线模组上,第一垂直直线模组上设有驱动其滑移于第一横向直线模组的滑移电机,六轴机械臂上固定有夹爪相机,六轴机械臂可拆卸连接有夹爪。本发明具有以下优点和效果:同时可配置多套器材并运输到实验指定位置。

基本信息
专利标题 :
一种化学实验器材配置系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113368924A
申请号 :
CN202110665981.1
公开(公告)日 :
2021-09-10
申请日 :
2021-06-16
授权号 :
CN113368924B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
王成湖来杭杰金红迪金鸿斌
申请人 :
温州大学
申请人地址 :
浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
代理机构 :
温州名创知识产权代理有限公司
代理人 :
程嘉炜
优先权 :
CN202110665981.1
主分类号 :
B01L9/02
IPC分类号 :
B01L9/02  B01L9/00  B01L1/00  B65G1/137  B65G1/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B01
一般的物理或化学的方法或装置
B01L
通用化学或物理实验室设备
B01L9/00
承托器具;夹持器具
B01L9/02
实验室凳或实验室台;它们的附件
法律状态
2022-05-03 :
授权
2021-09-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B01L 9/02
申请日 : 20210616
2021-09-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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