本发明涉及一种智慧物联网综合感知系统及方法，智慧物联网综合感知系统包括数据感知层、连接与传输层、边缘计算层、云计算层和应用层，数据感知层由多个采集不同类型环境数据的传感器设备节点形成，数据感知层将环境监测数据经连接与传输层发送给边缘计算层的边缘计算设备处理，云计算层根据边缘计算设备处理后的数据做融合，分别形成供应用层中不同应用设备执行的指令，实现多层次的物联网综合感知，满足对于物联网中不同类型数据的综合化处理需要，该发明通过在数据感知层中引入自组网机制和针对不同层级传感器设备节点的协同感知监测机制，完成针对数据感知层的监测网络拓扑的部署，提高传感器设备节点之间的监测效率及整个系统的感知效率。