本发明公开了一种坦克炮瞄准射击方法及装置，通过以待校准图像中的十字瞄准点为坐标原点选择匹配的叠加坐标系进行叠加，并根据叠加坐标系中的虚拟网格确定待校准图像中射击目标的位置坐标，然后基于叠加坐标系的虚拟网格计算待校准图像中的十字瞄准点与预先建立的坐标原点之间的偏移量，并根据偏移量将十字瞄准点和原点对准，对准后，根据射击目标的位置坐标控制坦克炮瞄准射击目标，并根据测得的实际射击距离控制坦克炮对射击目标射击，使得坦克炮无需安装瞄准镜，简化结构，减少瞄准射击流程，提高坦克炮的射击瞄准准确率。