一种断引流线作业工具及其操作方法

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摘要

本发明公开了一种断引流线作业工具及其操作方法，该作业工具包括对接组件、驱动组件、剪切组件，其中对接组件用于实现驱动组件与机械臂的定位对接，驱动组件包括支撑端、推杆、连杆、传动组件，剪切组件包括剪切刀，两个剪切刀铰接于支撑端上形成剪切副，推杆的一端呈T字型，其两侧延伸端分别通过连杆与两个剪切刀铰接，传动组件在机械臂的驱动作用下带动推杆的推拉运动，进而实现两个剪切刀的开合控制。该断引流线作业工具能够配合机器人完成断引流线自动化作业，结构简单，操作方便，定位精度和作业稳定性高，适用于不同线径电缆的剪切作业，而且自带引线夹持机构，有效提高作业效率，规避人工作业的风险。

基本信息

专利标题：

一种断引流线作业工具及其操作方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113206476A

申请号：

CN202110676283.1

公开（公告）日：

2021-08-03

申请日：

2021-06-18

授权号：

CN113206476B

授权日：

2022-06-07

发明人：

程敏刘久晨张大伟黄志康胡立鸥

申请人：

亿嘉和科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

代理机构：

南京理工信达知识产权代理有限公司

代理人：

唐绍焜

优先权：

CN202110676283.1

主分类号：

H02G1/00

IPC分类号：

H02G1/00