本发明涉及海洋工程技术领域，具体为一种自升式勘探平台，包括平台、桩腿、桩靴、升降装置和冲桩系统；所述桩腿安装在所述平台上，所述桩靴设置在所述桩腿的下端；所述升降装置设置在所述平台上，以控制所述桩腿相对所述平台升降；所述冲桩系统设置在所述桩腿上，以冲散所述桩靴和/或所述桩腿上的覆盖物。本发明，通过设置升降装置可使平台适用于不同海况的勘探作业，且在不同使用模式的切换下，操作简单，作业安全可靠；整个勘探平台不受水流以及潮汐变化的影响，能够显著提高勘探工作质量、提高工作效率和提高安全保障；在桩腿上设置冲桩系统可将桩靴上附着的淤泥冲散，减少拔桩阻力，提高拔桩效率和设备安全性。