本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种用于异步认知物联网的时间结构干扰消除方法。本发明设计了一种全新的接收机框架，包含线性估计模块，解调与译码模块，聚类模块这三个模块，模块间迭代传输信息，高效地恢复在强干扰影响下的目标信号，其中线性估计器模块根据接收信号y以及每一次迭代的输入和分别估计出输出和解调与译码模块基于输入的对x进行估计，得到输出聚类模块根据输入得到输出作为z的估计。本发明能够在非合作系统带来强干扰的情况下，依旧能够高效恢复所需用户信号。