一种电生理导管机器人
授权
摘要
本发明涉及医用机器人技术领域，尤其涉及一种电生理导管机器人，包括包括前端模块、后端模块、导管和导丝；所述前段模块和所述后端模块相互独立，互不影响；所述前端模块和所述后端模块通过所述导管连接成一个整体；由于本发明所设计的前段模块和后端模块相互独立，各自单独工作，因此各个模块之间在工作时可灵活控制，使得本发明所设计的一种电生理导管机器人具有很好的精度和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种电生理导管机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113317878A
申请号 ：
CN202110687048.4
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-06-21
授权号 ：
CN113317878B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王沫楠夏领兵杨天
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110687048.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20210621
申请日 : 20210621
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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