本发明公开了一种复合板Lamb波时间反转多路径成像损伤定位方法，主要包括反射波包追踪与路径规划、传播路径互易性评估、概率成像与损伤定位等步骤，方法首先选择出适合的Lamb波激励信号，并对响应信号进行时间反转重构聚焦与色散效应补偿后实现传感路径规划，通过绘制前后向时域波形，计算得到各传播路径的互易性，最后对各个传播路径的损伤分布概率进行估计并实现损伤成像。本发明方法通过一对传感器即可实现复合板损伤的成像，较传统方法减少了传感器数量，并通过提取复合板边缘反射波构建多路径传感网络，利用从不同方向检测到的结构信息回波信号提高了损伤定位的精度，提高了复合板损伤检测方法的有效性和实用性。