一种耐高温耐水解聚氨酯热熔胶及其制备方法，包含以下组分反应形成的聚合物：0.1‑3质量份的含N原子的多官能度交联剂、15‑25质量份的第一组分聚醚多元醇、5‑25质量份的第二组分聚醚多元醇、25‑55质量份的第一组分聚酯多元醇、5‑25质量份的第二组分聚酯多元醇、异氰酸酯及添加剂。本发明不含溶剂、固含量100％，在使用过程中无小分子释放，安全环保无污染，具有环境友好，使用寿命长，粘结强度高，安全可靠等优点，施胶后无颗粒及鼓泡现象，胶水固化后胶膜柔韧有弹性，具有极高的耐温性能，极佳的耐水解性能，可在100℃沸水中浸渍24h仍能保持良好的剪切强度，可广泛应用于钢材、木材、塑料制品以及其他复合材料的复合粘接以及桥梁隧道等极端条件的应用粘接。