一种无人机运行监控方法、系统及监控平台
授权
摘要
本公开披露一种无人机运行监控方法、系统及监控平台，其中，该方法包括：获取无人机的运行参数、飞行场景以及飞行控制信息，调用预先建立的风险预测模型，计算当前场景下风险发生概率；调用基于事故场景预先建立的事故评估模型，计算所述无人机当前飞行场景及运行状态下的事故严重度；根据所述风险发生概率与所述事故严重度，计算得到风险估值，并输出。采用本公开披露的监控方法通过风险预测模型，计算得到无人机运行单位时间内导致地面人员伤害的量化风险值，实现无人机自主安全飞行。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机运行监控方法、系统及监控平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113359834A
申请号 ：
CN202110693983.1
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN113359834B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
吴卿刚张建平胡鹏邹翔陈义友谢方泉
申请人 ：
中国民用航空总局第二研究所
申请人地址 ：
四川省成都市二环路南二段17号
代理机构 ：
北京智燃律师事务所
代理人 ：
柴琳琳
优先权 ：
CN202110693983.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20210622
申请日 : 20210622
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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