本发明属于农业种植技术领域，尤其是一种西瓜秧苗移栽自动种植设备，包括移动车体，所述移动车体由车架、车轮以及驱动源组成，所述驱动源驱动安装在所述车架底部的车轮实现整个所述移动车体的行驶移动，所述驱动源由固定在所述车架中部两个同型号的双输出轴伺服电机构成。本发明将西瓜秧苗从钻孔到移栽后的压紧压实全程纳入到一个设备上，不用人工弯腰操作，挖孔时不会把薄膜扯裂撕烂，采用先切断薄膜，再进行钻孔，之后西瓜秧苗自动落入到钻好的孔内，之后再同步压实，采用同一个动力源，能产生联动关系，尤其车轮行驶距离与栽种的西瓜秧苗之间的距离联动起来，保持栽种距离的可控性与密度。