异型元件的插装方法、装置、系统、电子设备和存储介质
授权
摘要
本申请提供了一种异型元件的插装方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取机器人手部的初始坐标和目标坐标，其中，初始坐标为机器人手部处于初始抓取状态的位置，目标坐标为机器人手部插装异型元件的位置；获取异型元件的针脚图像，得到针脚中心坐标；获取待插装的印制电路板的焊盘孔，得到机器人手部的旋转角度，其中，旋转角度为以坐标原点为旋转中心点，将机器人手部由初始坐标旋转到针脚中心坐标的角度；根据旋转角度、初始坐标和目标坐标，确定机器人手部的偏移量；根据偏移量，校正机器人手部完成对异型元件的插装操作。本申请解决相关技术中存在的机器的插装准确度较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
异型元件的插装方法、装置、系统、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113473834A
申请号 ：
CN202110696474.4
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN113473834B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王长恺陶旭蕾刘志昌刘柠溢王栋年
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈园园
优先权 ：
CN202110696474.4
主分类号 ：
H05K13/04
IPC分类号 ：
H05K13/04 H05K13/08 B25J9/16 B25J11/00
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H05K 13/04
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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