本申请涉及一种便于取料的走心机，其包括机床以及夹持机构，所述夹持机构设有所述机床上用于夹持工件，还包括接料机构、送料机构以及收料机构，所述接料机构包括接料板以及第一驱动件，所述机床顶部于所述夹持机构处设有与所述接料板相匹配的接料口，所述第一驱动件能够驱使所述接料盘沿所述接料口上下移动，所述机床一侧设有出料口，当接料板位于所述接料口下方时，所述送料机构用于将所述接料板上的工件输送至出料口处，所述收料机构用于对出料口处的工件进行收集。本申请具有方便工作人员取出加工完成的工件，提高工件加工的连续性，进而提高生产效率的效果。