清洁机器人的控制方法和控制装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种清洁机器人的控制方法及控制装置，用于提高清洁机器人的清扫效率。本申请实施例第一方面提供了一种清洁机器人的控制方法，所述清洁机器人的前方和机身一侧对应设置有第一障碍物传感器和第二障碍物传感器，所述方法包括：获取所述第一障碍物传感器采集到的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人的前方是否存在障碍物；若是，控制所述清洁机器人从第一方向旋转，并在旋转过程中和/或旋转后通过所述第二障碍物传感器采集第二数据；根据所述第二数据确定所述清洁机器人的侧方是否存在所述障碍物；若否，控制所述清洁机器人旋转至所述第一方向。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人的控制方法和控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113287991A
申请号 ：
CN202110698943.6
公开（公告）日 ：
2021-08-24
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN113287991B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈成李昂郭盖华
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房（深圳国际创新谷6栋A座16楼）
代理机构 ：
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
夏欢
优先权 ：
CN202110698943.6
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-09-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2021-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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