本发明涉及胎压监测技术领域，具体涉及一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统。车辆熄火后，计算车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；车辆再次上电后，计算车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气。能在上电瞬间检测出车辆在熄火期间造成的漏气现象。从而能在驾驶员行驶前发出告警，避免驾驶员在行驶途中对漏气车轮造成进一步损坏，并有效规避了该安全风险。