本公开的实施例涉及用于部署紧急路边信令装置的系统和方法。公开了用于部署紧急路边信令装置的系统和方法。在一个方面，用于自主驾驶车辆的系统包括一个或多个信令装置，其被配置为当放置在道路上或附近时视觉通知其他车辆，以及物体放置装置，其被配置为放置所述一个或多个信令装置。所述系统进一步包括处理器和计算机可读存储器，所述计算机可读存储器与所述处理器通信并且在其上存储有计算机可执行指令，以使所述处理器：确定所述自主驾驶车辆已经经历故障，以及向所述物体放置装置提供指令，以将所述一个或多个信令装置放置在所述道路上或附近。