基于车路协同环境下的海港货物车辆引导方法，于港口的每一个路口设置有路侧设备，路测设备会对外广播其所监管路段的路段基础消息、目的地的停车位信息以及路侧设备所监控范围内的路况信息，路侧设备之间通讯连接；车辆里配置有与路侧设备连接的车载设备，车载设备会对外广播自身的车辆基本信息、意图信息以及本车的请求信息。在港口的车辆能够实时的获取到当前港口全局的交通信息，而且由于数据的不断的更新和共享，路测也会根据当前的情况，对车辆进行一个合理的调度，从而避免了堵车，改变通行效率低的现实情况。