本发明公开了一种适合于果实全周长实时检测的托盘输送系统。包括传输系统、顶升旋转机构和检测设备三部分，顶升旋转机构位于传输系统的下方，检测设备安装于顶升旋转机构上；辊子输送带固定于输送带支架上；电机安装于输送带支架上，电机的输出轴与链轮链条连接，通过链轮链条驱动辊子输送带传动；辊子输送带的中心设有一开口，辊子输送带上布置有光电式传感器的发射端和接收端，发射端和接收端在辊子输送带的两侧对称布置；制动装置安装于辊子输送带下游。本发明能够满足现有水果品质检测分级技术相关环节对水果的角度要求，也能够实现单一检测设备对水果全周长信息的采集，进而提高水果采后商品化处理的自动化程度和检测准确率。