本发明公开了一种托盘定位结构，包括：基板、旋转轴、X轴滑套、Y轴滑套、定位夹爪；旋转轴设于所述基板的中心，旋转轴上固定设有第一旋转板及与第一旋转板间隔设置的第二旋转板；X轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板X轴向上的两端，Y轴滑套设有两个，分别滑动套设于基板Y轴向的两端上，两个X轴滑套上分别通过设置第一连杆与第一旋转板的两端转动连接，两个Y轴滑套分别通过设置第二连杆与第二旋转板的两端转动连接；定位夹爪滑动设于滑套背离与所述连杆连接的一面上。采用以上设计，在不更换第一连杆和第二连杆的情况下，亦能对不同大小的托盘进行定位，只需要通过电机带动旋转轴即可，电气要求低，结构简单，操作方便，结构成本低。