本发明涉及岩土工程勘察技术领域，尤其涉及一种自平衡岩土工程勘察用地下水位测定装置，包括机架、绞盘、连接链、测量头和自平衡组件；所述绞盘转动设置在所述机架上，所述绞盘的表面设有盘绕槽；所述自平衡组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一补偿绳、第二补偿绳、第三补偿绳和调平件，所述第一链轮、第二链轮和第三链轮的表面均设有链槽，所述绞盘和所述第一链轮在铅锤方向上呈上下布置，所述第二链轮和所述第三链轮在水平方向上呈左右布置。本发明提供的自平衡岩土工程勘察用地下水位测定装置可保证连接链整体的铅锤度，避免测量头发生摆动或跳动，从提高测量精度。