一种圆柱体喷墨打印系统，包括喷墨打印装置和自动上下料装置；所述喷墨打印装置包括支撑平台、门形梁、X轴驱动机构、喷墨打印小车、Y轴驱动机构和滚动输送机构；所述自动上下料装置包括机架、料盘架、抓取组件、往复驱动结构、推动框、平移驱动结构、上料托板组件和下料托板组件。本申请具有以下可预期的技术效果：X轴驱动机构和Y轴驱动机构联动使喷墨打印小车循环移动到各组滚动输送机构上方对圆柱体待打印产品进行打印，提高了圆柱体产品的打印效率；通过吸附的方式，可以批量抓取并运送圆柱体物料，过程自动化，圆柱体物料流动迅速且不易滚动，上料、下料时间短，工作效率高。