本发明公开了一种综合管廊内狭小空间内大型管道运输工具，包括滚轮组件、驱动组件、外壳、固定板和夹持组件，所述滚轮组件背面与驱动组件转动连接，所述驱动组件顶端与固定板转动连接，所述固定板外壁与外壳固定连接，所述固定板顶端与夹持组件固定连接；行驶时遭遇凸起路面，与路面接触的滚脚本体带着推杆运动，推杆带着推块运动，充气腔内部气体通过第一气管进入充气槽，充气槽内部气体通过第二气管进入气囊，气阀控制气体流通速度，滚脚本体缓慢的向气囊方向移动，抵消凸起的路面造成的影响，当滚脚本体离开路面之后，气体流通方向与之相反，这个过程在遭遇凹下路面则相反，使其适应于各种复杂地面。