本发明公开一种低成本低能耗制备硫化物固态电解质的方法。该方法包括步骤：将Li₃N、P或P₃N₅、S混合，得到混合物；或者，将Li₃N、P或P₃N₅、S和LiX混合，得到混合物，其中X为Cl、Br、I中的一种或多种；将混合物进行高能球磨，经研磨筛分得到硫化物固态电解质。本方法以Li₃N替代传统原料Li₂S，大大降低了生产成本，同时Li₃N与其他原料在固相高能球磨过程中反应性极强并释放大量热量，球磨反应产物无需二次烧结，一步制得硫化物固态电解质，且制得的该电解质具有较高的离子电导率、较宽的电化学窗口，将其应用于制备全固态电池，由此制得的全固态电池具有高安全性、高能量密度、优异的循环稳定性。