一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储...
授权
摘要
本公开涉及机器人技术领域，提供了一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断透光度是否低于透光度阈值；若回流污水的透光度低于透光度阈值，则控制污水检测模块对回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取回流污水的目标成分检测结果；基于目标成分检测结果，对扫地机器人进行控制，以调整扫地机器人的清扫模式。基于本公开实施例提供的技术方案，当房间内地面具有动物排泄物时，可以对动物排泄物进行重点清除，有效避免了将动物排泄物涂满整个房间，改善了扫地机器人的清扫效果。
基本信息
专利标题 ：
一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113440055A
申请号 ：
CN202110732351.1
公开（公告）日 ：
2021-09-28
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113440055B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
檀冲王颖
申请人 ：
北京小狗吸尘器集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN202110732351.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/29 A47L11/40 G01N21/59
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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