本发明涉及计算机视觉处理技术领域，公开了一种门状态检测方法、装置、轿厢乘客流量统计方法及设备。在所述门状态检测方法中，先采用背景差分法提取得到与门监控视频中单帧图像对应的运动前景图像，然后通过对该运动前景图像依次进行边缘轮廓检测处理和直线数量检测处理，可得到对应的直线数量，最后将该直线数量与预设阈值的比较结果作为采集时门状态是否为开门运动状态的确定依据，得到门状态检测结果，其不但可使得最终检测结果在开门运动时能够排除视野内其它带直线的静止物体所带来的干扰，有效提高了门状态检测结果的准确度，并适用于所有视频监控场景，以及可降低设备复杂度和硬件成本，利于助力进行轿厢乘客流量统计。