本发明公开了一种小型化空间激光通信终端光学系统及使用方法。该光学系统对望远镜单元、中继光路单元在坐标系为XYZ的空间上进行巧妙布局，利用望远镜单元中的望远镜折轴镜、转台折轴镜，以及中继光路单元的中继折轴镜的三次反射构成二维转动的俯仰轴和方位轴，望远镜单元通过绕俯仰轴和方位轴转动实现光学系统的指向瞄准。在空间布局上，望远镜单元布局在中继光路单元的上方或下方，通过布置中继光路单元的反射镜与分光镜，使中继光路单元中各光学器件分布在光束入口的两侧，从而压缩了中继光路的尺寸，从而使中继光路在XY平面的投影包络与望远系统的投影包络相当，减少整系统的包络尺寸，实现了小型化设计。