一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺
授权
摘要
本发明公开了一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺，涉及飞机部件密封工艺技术领域，包括以下步骤：步骤S1：涂胶机器人准备；步骤S2：飞机部件蒙皮涂胶；在步骤S2中，涂胶时确定涂胶工艺理论比值关系式：式中，VL为机器人末端执行器线速度，VS为密封胶胶筒推挤活塞移动速度，LW为出胶口宽度，H1为密封胶涂覆厚度，S1为胶筒推挤活塞横截面积；根据所述涂胶工艺理论比值关系式来指导机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺过程中的关键参数配置，本发明具有可减少试验量、确定并调整关键工艺参数即可精确控制胶层均匀性及厚度同一性的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人在飞机部件密封胶自动涂覆工艺
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113318919A
申请号 ：
CN202110743346.0
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113318919B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
伍承旭杨峰孙海龙雷沛夏凤琴曾超云鑫
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
肖宇扬
优先权 ：
CN202110743346.0
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 5/02
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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