本发明公开了一种增减材双工位同步加工空间曲面的装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动且相对于内底座可旋转；下移动台相对于下移动台可水平移动，上移动台相对于内底座可水平移动，上移动台和下移动台的移动方向垂直；增材模块和磨削减材模块相对于龙门吊横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于复合移动平台上，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。