本发明提供了一种履带式土豆收获机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体前端通过支撑梁固定安装有两个用于从土壤中收获土豆的悬浮收获装置，所述拖拉机本体两侧的若干个拖拉机驱动轮上分别啮合连接有两个用于整体设备驱动的拖拉机行驶履带，两个所述小土豆筛分装置后端固定连接有土豆收获装置，所述土豆收获装置安装在支撑梁后端的平台上；通过悬浮收获装置内，因为此装置在移动，从而能够将土豆输送到第一传送带上，通过调节支撑臂的倾斜角度，从而能够调节第一传送带箱的角度，从而能够根据实际情况来调节第二传送带箱的倾斜角度，从而能够使第二传送带箱随着地形的起伏进行起伏，提高了此装置的实用性。