本发明提供了一种工业网络仿真。工业模拟系统使用自动化系统的虚拟模型或数字孪生以及工业控制程序的经仿真的执行来模拟工业自动化系统。该模拟系统还对控制网络进行仿真，工业控制器将通过该控制网络与自动化系统的现场设备进行通信。为了在不需要在主模拟在其上执行的硬件外部的单独硬件的情况下对控制网络进行仿真，模拟系统在模拟在其上执行的硬件平台的内核空间中将网络仿真器实例化为设备驱动器或虚拟机。网络仿真器监测用户空间与内核空间之间的数据业务，处理与模拟有关的数据业务的子集，并且将处理的结果返回给用户空间中的主模拟。该架构以低延迟对控制网络进行准确地仿真。