本申请公开了一种信标、信标生成方法、信标生成装置和设备，属于无人机技术领域。信标包括至少三个级别的图形：一个一级图形、至少两个互不相同的二级图形和至少两个互不相同的三级图形；其中，至少两个二级图形和至少两个三级图形分散叠加在一级图形上，至少两个二级图形和至少两个三级图形中的任意两个图形之间不存在重叠；二级图形的面积小于一级图形的面积，三级图形的面积小于二级图形的面积。通过多个互不相同的二级图形和三级图形得到信标，使得信标在污损、阴影的情况下也能够被识别。通过至少三个级别的图形，确保无人机从平飞到触地的过程中均可以识别到信标，从而可以更可靠的引导无人机进行精准降落。