本发明涉及一种基于星间通信的低能耗路由方法，属于通信技术领域。该方法包括改进的三维费马点的计算、三目标区域费马点的计算、选取费马点卫星节点和低能耗费马点三维路由算法LEFTR。本发明改进了三维费马点的计算方法，使其更适用于星间通信；提出了三维环境下三个目标区域费马点的直接计算方法。提出了一个费马点节点寻找算法，用于找到充当中转传输的节点。本算法用于计算出费马点后需要寻找充当中转传输节点的时候，使网络传输的能耗更加均衡。提出了适用于卫星通信的高效地域群播算法LEFTR。将算法延伸至多目标区域，利用费马点的特性，构建了一个费马点树，实现了多目标区域的低能耗数据传输。