本发明公开了一种嵌入式雷达监测复合仪，包括摄像头、雷达探测仪，其中，雷达探测仪探测到车辆后激活摄像头进行抓拍，相邻雷达间能够实现对同一目标车辆信息的双向相互传递，传递的信息包括车辆动态信息、特征信息以及整个雷达感知系统中的唯一ID编号身份信息，雷达系统能够实现对检测区域内的任一目标车辆信息在相邻雷达之间双向传递，多个雷达连续传递长度不少于排队长度，在一端面、二断面、三断面、四断面、五断面及多个断面内车辆信息整体传递成功率≥99.9％。本智能雷达控制盒必须能通过盒内智能控制系统硬件对相关外围设备，如雷达和网络摄像头等进行集中控制管理，方便用户对其进行安装、调试、配置和现场使用，并提供一定的后续功能升级，其他相关硬件持续集成等能力，实现基于雷达的交通信息检测功能的智能化和网络化。