本发明涉及一种螺杆钻具马达定子制造成型加工机械及加工方法，包括底板、放置装置、驱动装置和打磨装置，所述的底板上端从左至右依次安装有放置装置和驱动装置，驱动装置外表面靠近左端通过轴承转动连接有打磨装置。本发明可以解决现有的机械在针对螺杆钻具马达定子内壁进行表面打磨时，通常只能对同一规格的定子进行内壁打磨，不能在一定范围内根据定子内壁的直径进行相应的调节，从而不能对不同尺寸的定子内壁进行打磨，降低了机械使用的灵活性，不能根据定子内壁弧形凸起的弧度进行相应的调节，从而降低了打磨的效果，并且，不能对打磨机构进行更换，降低了打磨装置长期使用的打磨效果等问题。