一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法

授权

摘要

本发明公开了一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法。所述方法为：首先由SCT的mutex函数处理涉及互斥资源约束条件的控制需求；然后，将mutex函数的计算结果作为一个简化的受控对象；最后，计算简化后的受控对象关于其他控制需求的控制器。这种方法通过优先处理互斥资源的控制需求，然后再处理其他控制需求生成控制器，能有效缓解智能体及各子需求做并行组合操作时产生的状态爆炸问题。

基本信息

专利标题：

一种包含互斥资源的多智能体系统的控制器生成方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113420864A

申请号：

CN202110757211.X

公开（公告）日：

2021-09-21

申请日：

2021-07-05

授权号：

CN113420864B

授权日：

2022-06-14

发明人：

张慧敏施薏

申请人：

广西师范大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号

代理机构：

桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司

代理人：

陆梦云

优先权：

CN202110757211.X

主分类号：

G06N3/00

IPC分类号：

G06N3/00