本申请涉及一种电感线圈自动折弯设备及其控制方法，其包括工作台以及多个电感线圈，工作台上设置有用于装夹多个电感线圈的工装夹具、用于输送工装夹具的输送机构、沿工装夹具输送方向依次设置的竖折弯区与横折弯区以及折弯装置，折弯装置包括设置于竖折弯区中竖折弯机构以及设置于横折弯区中的横折弯机构，竖折弯机构包括设置于工作台上的成型底座、设置于成型底座上用于折弯电感线圈引脚的成型组件、设置于成型底座上方用于下压电感线圈的下压组件以及设置于成型底座上用于将工装夹具转移至横折弯区中的第一转料组件。本申请具有将多个折弯工序集成至同一设备上，且能同时对多个电感线圈进行折弯的效果。