本发明提供了一种公路钢筋混凝土桥梁正常工作年限检验方法，包括：获取公路钢筋混凝土桥梁的基本参数信息和车辆荷载信息；确定桥梁关键断面内部受拉钢筋疲劳应力热点部位，得到钢筋的空间影响面，并进行纵横向最不利布载；在最不利布载中确定不同类型车荷载引起的桥梁内部受拉钢筋应力幅，并基于Miner累计损伤准则得到等效等幅应力值；确定应力—寿命曲线，并在应力—寿命曲线中确定疲劳破坏时车辆荷载计算作用次数；将车辆荷载实际作用次数与车辆荷载计算作用次数进行比值运算得到桥梁年损伤度，进而获得公路钢筋混凝土桥梁的工作年限；针对公路钢筋混凝土桥梁的工作年限进行判断，得到公路钢筋混凝土桥梁工作年限的检验结果。