本发明涉及一种收集搬运设备，尤其涉及一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术问题：提供一种能够避免护士直接和医疗废物接触的非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备。技术方案：一种非接触磁悬浮抓取式医疗废弃物收集搬运设备，包括有收集桶、电磁铁、密封机构和吸附机构，收集桶上一侧设有密封机构，密封机构上设有吸附机构，吸附机构的部件上设有电磁铁。通过固定机构、密封机构和吸附机构之间的配合，便于人们将垃圾袋的袋口进行夹紧，然后实现无接触操作，将医疗废弃物通过磁悬浮的方式悬浮在空中，进而将医疗废弃物运输到垃圾袋中进行收集。