一种骨科手术钢丝导引钩的自动加工机器人
授权
摘要
本发明提供了一种骨科手术钢丝导引钩的自动加工机器人，包括：工作台；上料机构，设置在工作台上且位于上料工位处，用于对细直管进行上料；打磨机构，设置在工作台上且位于打磨工位处，用于对细直管的端部进行打磨；折弯机构，设置在工作台上且位于折弯工位处，用于对打磨后的细直管进行折弯；下料机构，设置在工作台上且位于下料工位处，用于对折弯后的细直管进行下料；以及移料机构，设置在工作台上，能够接收上料机构上的细直管并带动细直管依次经过打磨工位、折弯工位以及下料工位；控制器，所述上料机构、打磨机构、折弯机构、下料机构以及移料机构与所述控制器信号连接。该机器人能够实现对导引钩的自动加工。
基本信息
专利标题 ：
一种骨科手术钢丝导引钩的自动加工机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113500479A
申请号 ：
CN202110768094.7
公开（公告）日 ：
2021-10-15
申请日 ：
2021-07-07
授权号 ：
CN113500479B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
彭忠捷
申请人 ：
彭忠捷
申请人地址 ：
广东省广州市白云区万达广场
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202110768094.7
主分类号 ：
B24B9/00
IPC分类号 ：
B24B9/00 B24B41/00 B24B41/06 B24B47/12 B24B47/20 B21D9/05 B21D45/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 9/00
申请日 : 20210707
申请日 : 20210707
2021-10-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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