本发明公开了一种有载分接开关传动轴转矩监测方法，通过采集有载分接开关在切换时传动轴的旋转角度脉冲信号和驱动电机的电流信号，并根据传动轴的旋转角度脉冲信号计算得到传动轴的转速以及根据驱动电机的电流信号计算得到驱动电机的输出功率，最后根据传动轴的转速和驱动电机的输出功率，即可计算得到传动轴的转矩，由于仅需要采集有载分接开关在切换时传动轴的旋转角度脉冲信号和驱动电机的电流信号，通过计算的方式即可得到传动轴的转矩，因此无需在传动轴上安装扭矩传感器，与现有技术相比，能够间接地测量出有载分接开关切换过程中传动轴转矩的变化，无需在传动轴上安装扭矩传感器，从而避免对有载分接开关的设备可靠性造成影响。