公开了一种具有霍尔传感器共模电压调节的装置和一种具有透镜模块控制的装置，该具有霍尔传感器共模电压调节的装置包括：偏置提供器，配置为向霍尔传感器提供偏置电流；第一电压调节器，配置为基于偏置电流来改变霍尔传感器与偏置提供器之间的第一电压差；以及第二电压调节器，配置为基于偏置电流来改变霍尔传感器与地之间的第二电压差。第一电压差和第二电压差是可变的，使得第一电压差与第二电压差之间的差对应于霍尔传感器的第一霍尔传感器输出端子和第二霍尔传感器输出端子的共模电压与参考电压之间的差。